Ba'zi avtomatlashtirish uskunalari, harakatni boshqarish tizimining asosiy qismi sifatida jihozlarning bajarilishiga bevosita ta'sir qiladi va uning ishonchliligi va barqarorligiga ta'sir qiluvchi asosiy omillardan biri aralashuvga qarshi kurash muammosi hisoblanadi. Shuning uchun, aralashuv muammosini qanday samarali hal qilish - bu harakatni boshqarish tizimining dizayniga e'tibor bermaslik mumkin bo'lmagan muammo.
1. Shovqin hodisasi
Arizada quyidagi asosiy aralashuv hodisasi ko'pincha duch keladi:
1. Boshqarish tizimi buyruq chiqarmasa, motor nomuvofiq ravishda aylanadi.
2. Xermoning motorini to'xtatish va harakatni boshqarish vositasi motorning oxirida tasodifiy fotoalbomlarning uchastkasining oxiridagi fotoalbomning pozitsiyasini o'qiydi.
3
4. Sero motor ishlamay qolganda, o'qish koder qiymati va berilgan buyruq qiymati orasidagi farq barqaror qiymat yoki vaqti-vaqti bilan o'zgaradi.
5. AC servo tizimi bilan bir xil quvvatni himoya qiladigan uskunalar (masalan, displey va boshqalar) to'g'ri ishlamaydi.
2. Interfeykt manbasini tahlil qilish
Harakatni boshqarish tizimiga kirishga xalaqit beradigan ikkita asosiy turdagi kanal mavjud:
1, signallarni uzatish kanali aralashuvi, aralashuv kirish kanali va tizimga ulangan chiqish kanalidan foydalanish;
2, elektr ta'minoti tizimi aralashuvi.
Signal uzatish kanali aloqa signallarini olish va boshqarish signallarini yuborish usuli, chunki translyatsiya va kanallarning aralashuvi uzilib, uzatish jarayoni, uzatish jarayonida uzoq muddatli aralashuv.
Har qanday elektr uzatish va uzatish liniyalarida ichki turarjoylar mavjud. Bu ichki shovqinning shovqin aralashishi keltirib chiqaradigan bu ichki turadi. Agar ichki qarshilik bo'lmasa, qanday shovqin-suronni elektr ta'minoti bilan singdirmasin, chiziqda hech qanday shovqinni iste'mol qilmaydi. , Shuningdek, servo tizimidagi drayverning o'zi kuchli aralashuv manbai, bu elektr ta'minoti orqali boshqa jihozlarga xalaqit berishi mumkin.
Harakatni boshqarish tizimi
Uchta, aralashuvga qarshi choralar
1. Elektr ta'minoti aralashmasiga qarshi dizayn
(1) Guruhlarni elektr energiyasi bilan ta'minlashni, masalan, asboblar o'rtasidagi aralashuvni oldini olish uchun motorning haydovchi quvvatini boshqarish quvvatidan ajrating.
(2) shovqinli filtrlardan foydalanish AC servo drayvlarining boshqa jihozlarga aralashishini samarali bostirishi mumkin. Ushbu chora yuqorida ko'rsatilgan aralashuv hodisalarini samarali bostirishi mumkin.
(3) izolyatsiya transformatori qabul qilinadi. Yuqori chastotali shovqin asosan boshlang'ich va ikkilamchi va ikkilamchi parazitarlarning birlamchi a'zolarini birlamchi va ikkilamchi parazitar konstruktsiyalashning o'zaro bog'liqliklari bilan bog'liq emasligini hisobga olib, yakka tartibli va ikkilamchi parazitarlarning birlamchi tomonlarini, taqsimotning asosiy qismini, taqsimlanishiga olib kelishi mumkin.
2. Signalni uzatish kanalining aralashuvga qarshi dizayni dizayni
(1) fotoelektrikni izolyatsiya qilish choralari
Shaharlararo translyatsiya jarayonida fotocouterlardan foydalanish boshqaruv tizimi va kirish kanallari, chiqish kanali va xizmat ko'rsatish markazining kirish va chiqish kanallari o'rtasidagi bog'liqlikni uzib qo'yishi mumkin. Agar tumandagi fotoelektrik izolyatsiya qo'llanilmasa, tizimga to'g'ridan-to'g'ri xizmat ko'rsatish moslamasini to'g'ridan-to'g'ri kiradi yoki to'g'ridan-to'g'ri servo drayveri qurilmasini kiriting.
Fotoelektrik birlashishning asosiy afzalligi shundaki, u mayda-chuyda va turli xil shovqin shovqinini bostirishi mumkin,
Shuning uchun signal uzatish jarayonida signal berish nisbati juda yaxshilanadi. Buning asosiy sababi: Garchi aralashuv shovqin katta kuchlanish sezgirligiga ega bo'lsa-da, uning energiyasi oz va faqat zaif oqimni hosil qilishi mumkin. Fotooker-ning kirish qismi mavjud bo'lgan yorug'lik chiqaruvchi diod mavjud va umumiy o'tkazuvchanlik oqimi 10-15 mlrd.
(2) buralgan eritmali sim va uzun simli uzatish
Signal uzatish va uzatish paytida elektr maydonchasi, magnit maydon va er yuzi kabi aralashish omillariga ta'sir qiladi. Moslangan ekranli simdan foydalanish elektr maydonchasining aralashuvini kamaytirishi mumkin.
Koaxial kabel bilan taqqoslaganda pastki chastotali chastota diapeadir, ammo bir-biringizning elektromagnit indükitik aralashuvini bekor qila oladigan yuqori to'lqinli ta'sir va kuchli qarshilikka ega.
Bundan tashqari, uzoq masofali translyatsiya jarayonida differentsial signalni uzatish odatda aralashuvga qarshi ta'sirni yaxshilash uchun ishlatiladi. Uzoq simlarni uzatish uchun buralgan ekranli simni ishlatish ikkinchi, uchinchi va to'rtinchi aralash hodisa hodisalarini samarali amalga oshirishi mumkin.
(3) zamin
Er osti er osti kuchlanishini er osti simidan oqadigan shovqin kuchlanishini yo'q qilishi mumkin. Sero tizimini erga ulash bilan bir qatorda, signal ekish sim elektrostatik indüksiyani oldini olish va elektrotometik aralashuvning oldini olish uchun asos bo'lishi kerak. Agar u to'g'ri asoslanmagan bo'lsa, ikkinchi shovqin hodisasi yuzaga kelishi mumkin.
O'tish vaqti: Mar-06-2021