Ba'zi avtomatlashtirish uskunalarining asosiy qismi sifatida harakatni boshqarish tizimining ishonchliligi va barqarorligi uskunaning ishlashiga bevosita ta'sir qiladi va uning ishonchliligi va barqarorligiga ta'sir qiluvchi asosiy omillardan biri shovqinga qarshi muammodir.Shu sababli, shovqin muammosini qanday samarali hal qilish - bu harakatni boshqarish tizimini loyihalashda e'tibordan chetda qoldirib bo'lmaydigan muammodir.
1. Interferentsiya hodisasi
Ilovada ko'pincha quyidagi asosiy shovqin hodisalariga duch keladi:
1. Boshqaruv tizimi buyruq bermasa, vosita tartibsiz aylanadi.
2. Servo vosita harakatni to'xtatganda va harakat boshqaruvchisi vosita holatini o'qiydi, vosita oxirida fotoelektrik kodlovchi tomonidan qaytariladigan qiymat tasodifiy ravishda o'tadi.
3. Servo vosita ishlayotganida, kodlovchining o'qilgan qiymati berilgan buyruqning qiymatiga mos kelmaydi va xato qiymati tasodifiy va tartibsizdir.
4. Servo vosita ishlayotganida, o'qilgan kodlovchi qiymati va berilgan buyruq qiymati o'rtasidagi farq barqaror qiymatdir yoki vaqti-vaqti bilan o'zgarib turadi.
5. AC servo tizimi (masalan, displey va h.k.) bilan bir xil quvvat manbaini ishlatadigan uskuna to'g'ri ishlamayapti.
2. Interferentsiya manbalarini tahlil qilish
Harakatni boshqarish tizimiga kirishga xalaqit beradigan ikkita asosiy kanal turi mavjud:
1, signal uzatish kanalining aralashuvi, shovqin tizimga ulangan signal kirish kanali va chiqish kanali orqali kiradi;
2, elektr ta'minoti tizimining aralashuvi.
Signal uzatish kanali - bu boshqaruv tizimi yoki haydovchining qayta aloqa signallarini qabul qilish va boshqaruv signallarini yuborish usulidir, chunki impuls to'lqini uzatish liniyasida kechiktiriladi va buziladi, uzatish jarayonida, zaiflashuv va kanal aralashuvi, uzoq muddatli aralashuv asosiy omil hisoblanadi.
Har qanday elektr ta'minoti va uzatish liniyalarida ichki qarshilik mavjud.Aynan shu ichki qarshiliklar elektr ta'minotining shovqin shovqiniga sabab bo'ladi.Agar ichki qarshilik bo'lmasa, elektr ta'minotining qisqa tutashuvi qanday shovqinni yutishidan qat'i nazar, chiziqda shovqin kuchlanishi o'rnatilmaydi., AC servo tizim drayverining o'zi ham kuchli shovqin manbai bo'lib, u quvvat manbai orqali boshqa uskunalarga xalaqit berishi mumkin.
Harakatni boshqarish tizimi
Uch, aralashuvga qarshi choralar
1. Elektr ta'minoti tizimining shovqinga qarshi dizayni
(1) Elektr ta'minotini guruhlarda amalga oshiring, masalan, qurilmalar o'rtasidagi shovqinni oldini olish uchun dvigatelning qo'zg'aysan quvvatini boshqaruv quvvatidan ajrating.
(2) Shovqin filtrlaridan foydalanish, shuningdek, AC servo drayverlarning boshqa uskunalarga aralashuvini samarali ravishda bostirishi mumkin.Ushbu chora yuqorida aytib o'tilgan shovqin hodisalarini samarali ravishda bostirishi mumkin.
(3) Izolyatsiya transformatori qabul qilingan.Yuqori chastotali shovqin transformator orqali asosan birlamchi va ikkilamchi sariqlarning o'zaro indüktans ulanishi bilan emas, balki birlamchi va ikkilamchi parazit sig'imlarning ulanishi orqali o'tishini hisobga olsak, izolyatsiya transformatorining birlamchi va ikkilamchi tomonlari ekranlash qatlamlari bilan izolyatsiya qilinadi. umumiy tartib aralashuviga qarshi turish qobiliyatini yaxshilash uchun ularning taqsimlangan sig'imini kamaytirish.
2. Signal uzatish kanalining shovqinga qarshi dizayni
(1) Fotoelektrik birikmani izolyatsiyalash choralari
Uzoq masofaga uzatish jarayonida fotokupllardan foydalanish boshqaruv tizimi va kirish kanali, chiqish kanali va servo haydovchining kirish va chiqish kanallari o'rtasidagi aloqani uzib qo'yishi mumkin.Agar kontaktlarning zanglashiga olib keladigan fotoelektrik izolyatsiya ishlatilmasa, tashqi boshoq shovqin signali tizimga kiradi yoki to'g'ridan-to'g'ri servo qo'zg'aysan qurilmasiga kiradi, bu birinchi shovqin hodisasini keltirib chiqaradi.
Fotoelektrik muftaning asosiy afzalligi shundaki, u shpiklarni va turli shovqin shovqinlarini samarali ravishda bostirishi mumkin,
Shuning uchun signalni uzatish jarayonida signal-shovqin nisbati sezilarli darajada yaxshilanadi.Asosiy sabab: shovqin shovqini katta kuchlanish amplitudasiga ega bo'lsa-da, uning energiyasi kichik va faqat zaif oqim hosil qilishi mumkin.Fotokuplning kirish qismining yorug'lik chiqaradigan diodasi joriy holatda ishlaydi va umumiy o'tkazuvchanlik oqimi 10-15mA ni tashkil qiladi, shuning uchun yuqori amplitudali shovqin bo'lsa ham, u etarli oqimni ta'minlay olmagani uchun bostiriladi.
(2) o'ralgan juft ekranlangan sim va uzun simli uzatish
Signalga uzatish paytida elektr maydoni, magnit maydon va tuproq empedansi kabi shovqin omillari ta'sir qiladi.Tuproqli ekranlash simidan foydalanish elektr maydonining shovqinini kamaytirishi mumkin.
Koaksiyal kabel bilan solishtirganda, o'ralgan juftlik kabeli past chastota diapazoniga ega, lekin yuqori to'lqin empedansiga va umumiy tartib shovqiniga kuchli qarshilikka ega, bu esa bir-birining elektromagnit indüksiyon shovqinini bekor qilishi mumkin.
Bundan tashqari, uzoq masofalarga uzatish jarayonida, odatda, shovqinlarga qarshi ish faoliyatini yaxshilash uchun differentsial signal uzatish qo'llaniladi.Uzoq simli uzatish uchun o'ralgan juft ekranlangan simdan foydalanish ikkinchi, uchinchi va to'rtinchi shovqin hodisalarini samarali ravishda bostirishi mumkin.
(3) Tuproq
Topraklama, oqim simidan o'tganda hosil bo'ladigan shovqin kuchlanishini bartaraf qilishi mumkin.Servo tizimni erga ulashdan tashqari, elektrostatik indüksiya va elektromagnit parazitlarni oldini olish uchun signalni himoya qiluvchi sim ham tuproqli bo'lishi kerak.Agar u to'g'ri asoslanmagan bo'lsa, ikkinchi shovqin hodisasi paydo bo'lishi mumkin.
Yuborilgan vaqt: 2021-yil 06-mart