Ba'zi avtomatlashtirish uskunalarining asosiy qismi sifatida harakatni boshqarish tizimining ishonchliligi va barqarorligi uskunaning ishlashiga bevosita ta'sir qiladi va uning ishonchliligi va barqarorligiga ta'sir qiluvchi asosiy omillardan biri bu shovqinlarga qarshi muammodir. Shuning uchun shovqin muammosini samarali hal qilish harakatni boshqarish tizimini loyihalashda e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydigan muammodir.
1. Interferensiya hodisasi
Qo'llashda quyidagi asosiy aralashuv hodisalari ko'pincha uchraydi:
1. Boshqaruv tizimi buyruq bermaganda, motor tartibsiz aylanadi.
2. Servo motor harakatlanishni to'xtatganda va harakat boshqaruvchisi motorning holatini o'qiganda, motorning oxiridagi fotoelektrik enkoder tomonidan qaytarilgan qiymat tasodifiy ravishda sakrab chiqadi.
3. Servo motor ishlayotganida, kodlovchi o'qish qiymati berilgan buyruq qiymatiga mos kelmaydi va xato qiymati tasodifiy va tartibsiz bo'ladi.
4. Servo motor ishlayotganida, o'qish kodlovchi qiymati va berilgan buyruq qiymati o'rtasidagi farq barqaror qiymatdir yoki vaqti-vaqti bilan o'zgarib turadi.
5. AC servo tizimi bilan bir xil quvvat manbaidan foydalanadigan uskunalar (masalan, displey va boshqalar) to'g'ri ishlamayapti.
2. Interferensiya manbasini tahlil qilish
Harakatni boshqarish tizimiga kirishga xalaqit beradigan ikkita asosiy kanal turi mavjud:
1, signal uzatish kanalining shovqini, shovqin tizimga ulangan signal kirish kanali va chiqish kanali orqali kiradi;
2, elektr ta'minoti tizimining aralashuvi.
Signal uzatish kanali boshqaruv tizimi yoki haydovchining teskari aloqa signallarini qabul qilish va boshqaruv signallarini yuborish usuli hisoblanadi, chunki impuls to'lqini uzatish liniyasida kechiktiriladi va buziladi, susayish va kanal shovqini, uzatish jarayonida uzoq muddatli shovqin asosiy omil hisoblanadi.
Har qanday elektr ta'minoti va uzatish liniyalarida ichki qarshiliklar mavjud. Aynan shu ichki qarshiliklar elektr ta'minotining shovqin shovqiniga sabab bo'ladi. Agar ichki qarshilik bo'lmasa, elektr ta'minotining qisqa tutashuvi qanday shovqinni yutib yubormasin, liniyada hech qanday shovqin kuchlanishi o'rnatilmaydi. , AC servo tizim drayverining o'zi ham kuchli shovqin manbai bo'lib, u elektr ta'minoti orqali boshqa uskunalarga xalaqit berishi mumkin.
Harakatni boshqarish tizimi
Uchinchidan, aralashuvga qarshi choralar
1. Elektr ta'minoti tizimining shovqinlarga qarshi dizayni
(1) Quvvat ta'minotini guruhlarga bo'lib amalga oshiring, masalan, qurilmalar orasidagi shovqinni oldini olish uchun motorning qo'zg'alish quvvatini boshqaruv quvvatidan ajrating.
(2) Shovqin filtrlaridan foydalanish AC servo drayverlarning boshqa uskunalarga aralashuvini samarali ravishda bostirishi mumkin. Ushbu chora yuqorida aytib o'tilgan aralashuv hodisalarini samarali ravishda bostirishi mumkin.
(3) Izolyatsiya transformatori qabul qilindi. Yuqori chastotali shovqin transformator orqali asosan birlamchi va ikkilamchi bobinlarning o'zaro induktivlik ulanishi orqali emas, balki birlamchi va ikkilamchi parazit sig'imlarning ulanishi orqali o'tishini hisobga olsak, izolyatsiya transformatorining birlamchi va ikkilamchi tomonlari umumiy rejimdagi shovqinlarga qarshi turish qobiliyatini yaxshilash uchun taqsimlangan sig'imlarini kamaytirish uchun ekranlovchi qatlamlar bilan izolyatsiya qilinadi.
2. Signal uzatish kanalining shovqinlarga qarshi dizayni
(1) Fotoelektrik ulanish izolyatsiyasi o'lchovlari
Uzoq masofali uzatish jarayonida fotokuplerlardan foydalanish boshqaruv tizimi va kirish kanali, chiqish kanali va servo drayverning kirish va chiqish kanallari o'rtasidagi aloqani uzishi mumkin. Agar fotoelektrik izolyatsiya sxemada ishlatilmasa, tashqi keskin shovqin signali tizimga kiradi yoki to'g'ridan-to'g'ri servo drayver qurilmasiga kiradi va bu birinchi shovqin hodisasini keltirib chiqaradi.
Fotoelektrik muftaning asosiy afzalligi shundaki, u tikanlar va turli xil shovqin shovqinlarini samarali ravishda bostira oladi,
Shuning uchun signal uzatish jarayonida signal-shovqin nisbati sezilarli darajada yaxshilandi. Asosiy sabab: Interferensiya shovqini katta kuchlanish amplitudasiga ega bo'lsa-da, uning energiyasi kichik va faqat kuchsiz tok hosil qilishi mumkin. Fotokuplerning kirish qismining yorug'lik chiqaradigan diodi oqim holatida ishlaydi va umumiy o'tkazuvchanlik oqimi 10-15 mA ni tashkil qiladi, shuning uchun yuqori amplitudali interferensiya bo'lsa ham, u yetarli tokni ta'minlay olmagani uchun bostiriladi.
(2) Buralgan juftlik bilan himoyalangan sim va uzun simli uzatish
Signal uzatish paytida elektr maydoni, magnit maydoni va yerga ulash impedansi kabi shovqin omillariga ta'sir qiladi. Yerga ulangan himoya simidan foydalanish elektr maydoni shovqinini kamaytirishi mumkin.
Koaksial kabel bilan taqqoslaganda, o'ralgan juftlik kabeli pastroq chastota diapazoniga ega, ammo yuqori to'lqin empedansiga va umumiy rejim shovqiniga kuchli qarshilikka ega, bu esa bir-birining elektromagnit induksiya shovqinini bekor qilishi mumkin.
Bundan tashqari, uzoq masofali uzatish jarayonida, odatda, shovqinlarga qarshi ishlashni yaxshilash uchun differentsial signal uzatish qo'llaniladi. Uzoq simli uzatish uchun o'ralgan juft ekranlangan simdan foydalanish ikkinchi, uchinchi va to'rtinchi shovqin hodisalarini samarali ravishda bostirishi mumkin.
(3) Yer
Topraklama yer simidan oqib o'tadigan tok shovqin kuchlanishini yo'q qilishi mumkin. Servo tizimni yerga ulashdan tashqari, elektrostatik induksiya va elektromagnit shovqinlarning oldini olish uchun signalni himoya qiluvchi sim ham yerga ulangan bo'lishi kerak. Agar u to'g'ri yerga ulanmagan bo'lsa, ikkinchi shovqin hodisasi yuz berishi mumkin.
Nashr vaqti: 2021-yil 6-mart